Red Cedar Distinguished 부교수
기계 공학 (ME), 공학 대학
부교수 - 공학 대학의 전기 및 컴퓨터 공학 (ECE)
엔지니어링 Bldg, 428 S Shaw Ln Room 3260
2010 년 6 월부터 2012 년 7 월까지 상하이 지역 제어 센터에서 항공 교통 관제사로 근무했습니다 (우리는 집을 안내합니다!). 2014 년과 2015 년 여름에 저는 Dearborn MI의 Ford Research and Advanced Engineering의 인턴이었습니다.... 미시간 주립 대학의 기계 공학과. 저의 주요 연구 관심사에는 로봇 공학 및 자율 주행 차, 지능형 운송 시스템, 강화 학습, 차량 역학 및 최적의 제어가 포함됩니다.
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Ph.D., 미시간 대학교, 앤아버, 2015 항공 우주 공학
M.S., Aerospace Engineering, Michigan University, Ann Arbor, 2013
B.E., Nanjing Aeronautics and Astronautics, Nanjing University, 2010 민간 항공
NSF 교수 초기 경력 보조금 2021
$ 1.5 M NSF Grant, "스마트 : 인간과의 상승적 협력을위한 소프트 멀티 암 로봇"2021
학습 기반 자동 장치 테스트에 대한 연구를위한 $ 120K T-Mobile 보조금 2021
z. 룰렛 전략, I. Kolmanovsky, U. Kalabic, E. Atkins, J. Lu 및 D. Filev.
z. 룰렛 전략, D. Filev, I. Kolmanovsky, E. Atkins 및 J. Lu, "Mahalanobis 거리가있는 GPS 기반 도로 이상 보고서를 처리하기위한 새로운 클러스터링 알고리즘", 지능형 운송 시스템에 대한 IEEE 거래, 2017 년에 나타납니다..
z. 룰렛 전략, I. Kolmanovsky, E. Atkins, J. Lu, D. Filev 및 Y. Bai, "도로 장애 추정 및 클라우드 보조 편안함 기반 경로 계획", 사이버네틱스에 대한 IEEE 거래, 2017 년에 나타납니다.
z. 룰렛 전략, I. Kolmanovsky, E. Atkins, J. Lu, D. Filev 및 J. Miche룰렛 전략ni, "도로 위험 모델링 및 클라우드 보조 안전 기반 경로 계획", Cybernetics에 대한 IEEE 거래, 46 (11) : 2473-2483, 2015.
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